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西安交通大学研发人造复眼提高自动驾驶汽车视觉能力

文章出处:开云app官网入口 人气:发表时间:2023-09-27 04:17
本文摘要:据外媒报导,不受昆虫眼睛灵感,研究人员研发出有人造触须,目的提高自动驾驶汽车的视觉能力,以及协助推展机器人技术发展。机器人技术(自动驾驶汽车)要想要拷贝人类视觉还须要很长时间,但是,当牵涉到到周边视觉时,昆虫的触须获取了有所不同层次的视觉能力。 昆虫触须的其他优势还包括对光脆弱以及可以观测移动的物体,此类功能归功于昆虫的眼睛由成千上万的单眼(一群感光细胞)构成,而且每一个单眼都可感受到光线。因此,技术人员基于昆虫的生物学特征研发出有了人造触须。

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据外媒报导,不受昆虫眼睛灵感,研究人员研发出有人造触须,目的提高自动驾驶汽车的视觉能力,以及协助推展机器人技术发展。机器人技术(自动驾驶汽车)要想要拷贝人类视觉还须要很长时间,但是,当牵涉到到周边视觉时,昆虫的触须获取了有所不同层次的视觉能力。

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昆虫触须的其他优势还包括对光脆弱以及可以观测移动的物体,此类功能归功于昆虫的眼睛由成千上万的单眼(一群感光细胞)构成,而且每一个单眼都可感受到光线。因此,技术人员基于昆虫的生物学特征研发出有了人造触须。此类人造触须正处于量产过程中,可用作自动驾驶车辆和机器人。

目前,生产此类“仿生人造触须”所需的技术过分便宜。研发人员的新研究明确提出了一种非常简单的低成本方法,用作生产人造触须。用于激光和纳米技术大规模生产人造触须不会造成图像缺少一致性、图像变形等生产问题,最后不会伤害机器人的视觉功能。

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中国西安交通大学生产系统工程国际重点实验室(StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering,Xi’anJiaotongUniversity,China)的研究人员尝试了一种新方法,并且很顺利。该方法用激光击穿双层的有机玻璃,探讨于底下一层玻璃,激光让底层玻璃收缩,呈圆形凹圆顶状。

此类小型的圆顶状镜片沿着倾斜机构刀柄,构成人造眼睛。此外,研究人员还用上具备外用光线和透气性能的镜片,尤其限于于自动驾驶汽车。


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